라즈베리 파이와 아두이노는 상보적 관계를 형성하는 것 같아 보인다. 라즈베리 파이는 아두이노의 부족한 부분(통신, 네트워크, 미디어 처리 등)을 보완해주고 아두이노는 라즈베리 파이의 부족한 부분(ADC, 전력, 주변 장치 등)을 보완해 준다. 라즈베리 파이와 아두이노를 함께 사용했을 때 얻을 수 있는 장점은 매우 다양하며 강력하다.
아두이노는 비교전 간단한 과정을 통해 라즈베리 파이에 설치할 수 있다.
라즈베리 파이에 아두이노 설치하기
1. 라즈베리 파이에 SSH 접속 또는 라즈베리 파이의 터미널 실행
2. 라즈베리 파이 업데이트 및 업그레이드
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$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade |
3. 아두이노 설치
아래의 명령을 입력하여 아두이노를 설치한다.
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1 |
$ sudo apt-get install arduino |
4. VNC 접속 또는 x윈도 실행하고 아두이노 설치 상태 확인
이상 없이 설치가 완료되었다면 라즈베리 파이 데스크톱 –> 메뉴 –> 개발에 아두이노 항목이 생긴 것을 확인할 수 있다.
설치 결과 확인하기
아두이노 설치가 정상적으로 완료되었는지 확인하기 위해 아두이노에 Blink 예졔를 업로드 하고 결과를 확인한다.
1. 라즈베리 파이에서 아두이노 실행
라즈베리 파이 데스크톱 –> 메뉴 –> 개발 –> 아두이노 아이콘을 클릭하여 아두이노를 실행한다.
2. 아두이노 보드 설정
아두이노 –> 도구 –> 보드로 이동하여 Arduino Uno에 체크한다.
3. 아두이노 포트 설정
아두이노 –> 도구 –> 시리얼 포트로 이동하여 /dev/tty/ACM0 체크한다.
4. Blink 예제 열기
아두이노 –> 파일 –> 예제 –> 01.Basics –> Blink 를 선택한다.
5. Blink 예제 확인(Compile)
Blink 예제가 열리면 아두이노 –> 툴바 –> 확인 버튼을 클릭하여 스케치의 이상 여부를 확인한다. 확인 버튼은 체크 표시가 되어 있는 아이콘이다.
6. Blink 예제 업로드
확인이 끝나면 아두이노 툴바의 업로드 버튼을 클릭하여 스케치를 아두이노로 업로드한다. 업로드 버튼은 오른쪽 방향 화살표 아이콘이다.
7. 결과 확인
업로드가 완료되면 아두이노 보드의 13번 핀이 1초 간격으로 깜빡이는지 확인한다. 13번 핀은 디지털 핀 번호 13번에 가깝게 붙어 있는 작은 칩 LED이다.